瞄準傳統(tǒng)測繪行業(yè)從信息化到智能化的轉型、機器人行業(yè)亟需高精準的時空感知能力的需求,融合測繪遙感、計算機、人工智能、電子信息等多個學科,重點突破自主智能系統(tǒng)計算架構、復雜動態(tài)場景感知與理解、實時精準定位、面向復雜環(huán)境的適應性智能導航等共性技術,打破激光雷達、攝像機、傳感器、北斗導航、慣性器件、北斗導航、機械臂以及輪式機器人底盤等多種器件之間的鏈接壁壘,研制融合北斗和AI的智能導航軟硬件系統(tǒng),集成高精度北斗定位、語義建圖、協同控制等軟件,實現機器人感知、規(guī)劃、控制一體化,支撐無人系統(tǒng)產業(yè)應用和發(fā)展。
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